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牧野洋 (工学者)[まきの ひろし]
牧野 洋（まきの ひろし、1933年（昭和8年）12月10日- ）は日本の機構学、ロボット工学の研究者、技術者。技術士（機械部門）、工学博士（東京大学）。山梨大学名誉教授、自動化推進協会名誉会長で、牧野オートメーション研究所代表。ロボット殿堂入りした組み立て用産業用ロボット「SCARA（スカラ）」の開発者で、カムやロボットなどの機構解析でも顕著な業績を挙げている。
山梨大学教授、同 地域共同開発研究センター長、精密工学会自動組立専門委員会委員長、自動化推進協会会長などを歴任。「牧野の平面三角法」〔「牧野座標系」「牧野機構学」など、名前を冠する用語もある。1985年エンゲルバーガー賞、アセア・ゴールデンロボット賞、2013年瑞宝中綬章。
== 来歴 ==
=== 自動組立機械の研究開発 ===
東京大学卒業後、松下電器産業株式会社に入社。中央研究所（後の生産技術研究所）機械部で2年程設計見習いをした後、放電加工機の研究に従事する。その後設計部に移り、自動組立に関するバレルカム式のインデックステーブルの開発研究、自動ねじ締め機の試作などを行った。山梨大学に着任してからも自動組立機械の研究に従事し、カム機構を中心に理論解析、設計手法の開発を行った。1968年に設立された精機学会の自動組立専門委員会（谷口紀夫会長、後の精密工学会生産自動化専門委員会）などの学会活動も行い、1972年に設立された自動組立懇話会（後の自動化推進協会）では会長を務めた。
1973年1月～1975年9月まで、日刊工業新聞社の「機械設計」誌に「自動機械のための機構学」を連載する。これをまとめ直したものが、同社から1976年に「自動機械機構学」として出版された。この書籍ではベクトルによる解析や空間機構の解析、機構のシンセシス手法が盛り込まれ、内外の研究者に影響を与えた。
抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』
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